M300RTK+ L1破解川西稻城高海拔航測(cè)難題
 

　　長(zhǎng)年以來(lái)，根據(jù)無(wú)人機(jī)測(cè)量測(cè)繪來(lái)進(jìn)行早期勘驗(yàn)測(cè)繪工程已經(jīng)變成樞紐站基本建設(shè)的一項(xiàng)主要工作中。殊不知，在川西高原，坡度極大的峰巒及其高海拔地域的天氣，都為無(wú)人機(jī)測(cè)量測(cè)繪工作中產(chǎn)生很大的考驗(yàn)。
 

　　此次每日任務(wù)，四川省某勘察研究所有限責(zé)任公司協(xié)同大疆無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的合作方成都市九江盛業(yè)，根據(jù)應(yīng)用 DJI L1 配搭經(jīng)緯 M300 RTK、D-RTK 2 高精度挪動(dòng)站及其大疆智圖，不僅迅速有效地完成了對(duì)稻城縣香格里拉鎮(zhèn)測(cè)區(qū)的測(cè)繪工程工作，與此同時(shí)地破譯了傳統(tǒng)式高海拔地域測(cè)量測(cè)繪的三大難點(diǎn)。
 

　　海拔高度高、起伏大、大風(fēng)
 

　　稻城縣位于云貴高原東南部地區(qū)，測(cè)區(qū)海拔高度 3500 米，是非常典型的高海拔地域。本地高原氣候，大風(fēng)嚴(yán)寒，非常容易發(fā)生無(wú)人機(jī)驅(qū)動(dòng)力降低及其因突遭風(fēng)大導(dǎo)致無(wú)人機(jī)緊急迫降等問(wèn)題。而且，因?yàn)闇y(cè)區(qū)坐落于峽谷當(dāng)中，兩邊起伏巨大，對(duì)無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定及其飛手的控制工作能力都指出了更好的規(guī)定。
 

　　測(cè)區(qū)范疇
 

　　殊不知，此次每日任務(wù)憑著經(jīng)緯 M300 RTK 強(qiáng)勁飛行特性，擺脫了不好的自然環(huán)境產(chǎn)生的考驗(yàn)。先，經(jīng)緯 M300 RTK 在配置高原地區(qū)靜音模式漿葉的情形下，有著著 7000 米的較大飛行海拔，這足夠解決絕大部分的高海拔地域。而且 15 米每秒的抗沖擊工作能力及其較長(zhǎng)的續(xù)航能力都為高海拔工作給予了充足的確保。
 

　　此外，經(jīng)緯 M300 RTK 的仿地飛行作用，也很好地解決了山區(qū)地帶起伏比較大的問(wèn)題。在操作前，只需飛手在網(wǎng)絡(luò)上免費(fèi)下載好 12.5 米的公布 DEM 數(shù)據(jù)信息并導(dǎo)進(jìn)控制器端，無(wú)人機(jī)在操作時(shí)便可依據(jù)路面波動(dòng)以相對(duì)性穩(wěn)定的相對(duì)高度飛行。仿地飛行不但可以很大程度地防止因路面屏幕分辨率不勻而造成精度問(wèn)題，與此同時(shí)保證了飛行器的安全可靠和影像品質(zhì)。
 

DJI L1 激光器能見光結(jié)合負(fù)荷
 

　　互聯(lián)網(wǎng)RTK數(shù)據(jù)信號(hào)缺少
 

　　自然，高海拔地域除開氣侯以外，并沒(méi)有 4G 互聯(lián)網(wǎng)、沒(méi)有網(wǎng)絡(luò) RTK 數(shù)據(jù)信號(hào)遮蓋也是經(jīng)常出現(xiàn)的事。本次測(cè)區(qū)絕大多數(shù)地區(qū)為藏北無(wú)人區(qū)，無(wú)網(wǎng)絡(luò) RTK 數(shù)據(jù)信號(hào)遮蓋。且絕大多數(shù)測(cè)區(qū)為山坡地，兩山論夾一溝，無(wú)法開展像控點(diǎn)布置。
 

　　由此狀況，工作工作人員堅(jiān)決選用大疆無(wú)人機(jī) D-RTK 2 高精度 GNSS 挪動(dòng)站做為通信基站給予即時(shí)差分信號(hào)數(shù)據(jù)信息，搭建好通信基站后再設(shè)定里鍵入已經(jīng)知道點(diǎn)座標(biāo)，不上一分鐘時(shí)長(zhǎng)，通信基站便已經(jīng)完成搜星并表明固定不動(dòng)解。在 D-RTK 2 的協(xié)助下，無(wú)人機(jī)成功起降并根據(jù)初始化的 DJI L1 毫米波雷達(dá)獲得測(cè)區(qū)原始記錄，進(jìn)而解決了并沒(méi)有千尋網(wǎng)絡(luò)遮蓋和 4G 互聯(lián)網(wǎng)因此不能應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng) RTK 的問(wèn)題。
 

　　大疆無(wú)人機(jī)D-RTK 2高精度GNSS挪動(dòng)站做為通信基站
 

　　DJI L1 可應(yīng)用 PPK 方式開展后差分信號(hào)數(shù)據(jù)信息校正。數(shù)據(jù)采集完畢后，將 D-RTK 2 收集的通信基站數(shù)據(jù)信息復(fù)制至 DJI L1 的初始文件目錄下，應(yīng)用大疆智圖做毫米波雷達(dá)云數(shù)據(jù)解決的時(shí)候會(huì)全自動(dòng)進(jìn)行 PPK 后差溶解算。即使飛行全過(guò)程中無(wú)人機(jī)與 D-RTK2 斷開，仍然可以確保數(shù)據(jù)校正的精確性。
 

　　表明固定不動(dòng)解就可以起降
 

　　植物群落繁茂
 

　　測(cè)區(qū)地表有著著大規(guī)模的原生樹林，植被覆蓋率超出 80%。那麼，怎樣在不毀壞初始地形地貌及園林景觀的狀況測(cè)繪工程出精確的地圖呢？DJI L1 得出了比較滿意的回答。
 

　　憑著 DJI L1 毫米波雷達(dá)大適用 3 次雷達(dá)回波的特點(diǎn)，穿透植物群落冠層立即檢測(cè)地表，獲取標(biāo)高精度 DEM，迅速生產(chǎn)制造地圖，優(yōu)異地解決了對(duì)于高海拔地域植物群落遮蓋的難點(diǎn)。
 

　　本次飛行總用時(shí) 3 鐘頭 10 min，飛行 6 架次，航高 120 米，重合度 35%，獲得原始記錄 58.1G，經(jīng)緯 M300 RTK   DJI L1 的組成計(jì)劃方案，協(xié)助使用者迅速有效地完成了對(duì) 3 平方千米測(cè)區(qū)的數(shù)據(jù)采集工作中。
 

　　將數(shù)據(jù)信息導(dǎo)進(jìn)大疆智圖開展點(diǎn)云數(shù)據(jù)校正及正射影像拼湊后，數(shù)據(jù)信息又在第三方軟件里開展一鍵式去噪、歸類導(dǎo)出 DEM 等實(shí)際操作，后對(duì)數(shù)據(jù)信息成效的檢測(cè)點(diǎn)開展標(biāo)高精度和平面圖精度的查驗(yàn)，結(jié)論均合乎新項(xiàng)目規(guī)定。
 

　　成效檢測(cè)點(diǎn)標(biāo)高精度認(rèn)證
 

　　成效檢測(cè)點(diǎn)平面圖精度認(rèn)證
 

　　值得一提的是，客戶先前一直選用直升飛機(jī)配備毫米波雷達(dá)開展工作，成本費(fèi)昂貴。而拆換為經(jīng)緯 M300 RTK   DJI L1 的組成后，憑著其靈便便攜式、實(shí)際操作便捷、成本費(fèi)可控性等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)完成多次高海拔地域測(cè)量測(cè)繪工作，巨大地提高了測(cè)量測(cè)繪的操作率，并大幅度節(jié)約成本。
 

　　M300RTK+ L1破解川西稻城高海拔航測(cè)難題